厂商性质：经销商

所在地：上海市

更新时间：2024-06-12

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伺服驱动一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。

1、首先说电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，红豆视频称为“电流环给定"吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈"值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出"就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈"不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。

联络之前，红豆视频告诉对方。希望他拍下这台ab软启动的型号和系列号，自己做一个标记也行。这样做的目的是，当红豆视频的工程师维修好了这台机子，一般会留一条记录视频，拍下视频时会清楚的记录运行设备的型号和系列号。这个记录，一是存档，二是远程发给客户验收确认并付款。

在实际操作中，有的设备是无法带载运行的，如探头，仪表，专用伺服器。红豆视频就上测试台测试，测试分静态和动态，静态如阻抗对比，供电电压电流对比。动态是模拟一个工作方式，用示波器等测试局部的检测信号，幅度，这需要经验。同时红豆视频会明确告诉客户或约定付款方式等。

不管是异地维修还是实地维修，客户的目的是解决问题故障，提高设备的使用寿命，红豆视频的责任就是排除客户的困难，不敢先前检测确定有多困难，故障没排除，公司就不收取一分钱的费用

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